Tìm hiểu về cảm biến chống rơi trên robot hút bụi

Cảm biến chống rơi là tính năng quan trọng và hầu như được tích hợp sẵn trên các dòng máy robot hút bụi hiện nay. Giúp bảo vệ robot hút bụi khỏi rơi từ bậc thang, sàn cao tránh hư hại.

Vậy cảm biến chống rơi trên robot hút bụi có nguyên lý hoạt động như thế nào và tầm quan trọng của nó ra sao, cùng tìm hiểu qua bài viết này nhé!

Cảm biến chống rơi là gì?

Cảm biến chống rơi là một loại cảm biến thường được sử dụng trên robot hút bụi để ngăn chúng rơi xuống các mép hoặc cầu thang. Cảm biến hoạt động bằng cách phát hiện sự thay đổi độ cao của bề mặt dưới robot, chẳng hạn như mép bậc cầu thang hoặc một khe hở trên nền nhà.

Cảm biến chống rơi thường sử dụng công nghệ hồng ngoại hoặc siêu âm để đo khoảng cách giữa robot và bề mặt dưới nó. Nếu cảm biến phát hiện khoảng cách đang tăng lên, nghĩa là robot đang tiến gần tới một chỗ nguy hiểm và cần phải thay đổi hướng để tránh rơi xuống.

Cảm biến chống rơi giúp ngăn robot không bị rơi xuống cầu thang hoặc khỏi các nơi cao, gây hư hỏng cho robot và có thể gây nguy hiểm cho người hoặc động vật xung quanh.

Công nghệ cảm biến chống rơi trên robot hút bụi

Trên robot hút bụi thông thường, công nghệ cảm biến chống rơi sử dụng là công nghệ hồng ngoại hoặc siêu âm để phát hiện sự thay đổi độ cao của bề mặt dưới robot.

Vị trí các cảm biến chống rơi trên robot hút bụi.

• Cảm biến hồng ngoại: Sẽ phát ra ánh sáng hồng ngoại và đo thời gian để ánh sáng phản xạ trở lại. Dựa trên thời gian phản xạ ánh sáng trở lại, từ đó có thể tính toán khoảng cách giữa robot và bề mặt dưới. Nếu bề mặt đột ngột rơi xuống, cảm biến sẽ phát hiện thời gian phản xạ dài hơn và kích hoạt robot dừng lại hoặc thay đổi hướng đi.
• Cảm biến siêu âm: Sẽ phát ra sóng âm có tần số cao và đo thời gian để sóng âm phản xạ trở lại. Cảm biến sóng âm cũng có thể tính toán khoảng cách giữa robot và bề mặt dưới nó dựa trên thời gian sóng âm phản xạ trở lại. Nếu bề mặt đột ngột rơi xuống, cảm biến sẽ phát hiện thời gian phản xạ dài hơn và kích hoạt robot dừng lại hoặc thay đổi hướng đi.

Cảm biến hồng ngoại và siêu âm đều là 2 phương pháp đáng tin cậy để phát hiện chính xác sự thay đổi đột ngột của độ cao bề mặt. Đây cũng là 2 cảm biến chống rơi được sử dụng cho robot hút bụi.